Өртөгтэй ажиллах чадварын байгаал Lag
Хамгийн өндөр ба хамгийн бага үнэний PID температурын бодлогчид нь үйл ажиллагааны оптимизацийн чадварын дуртай утгыг олгодог. Эхлэлийн моделүүд нь үнэ хямд байхад ч температурын стабильдээг эргэн тоймлоход зориулж буй үндсэн PID алгоритмуудыг ашигладаг. Эдгээр бодлогчид нь үргэлжлэх температурын тооцооллыг ашиглан өнгөрөх эрэгтэй эсвэл салгах гаралтыг хөгжүүлэх, энергийн зардалыг бууруулж, үйл ажиллагааны үнэтэй болгоно. Зөвхөн өндөр үнэнийгүй ч бусад модельүүд нь энергийн зардлыг бууруулж барааны үнэтэйг нэмэгдүүлэхээр өөртөө төлбөрөөсөө хамаарах боломжтой. Дундаж түвшинтэй бодлогчид нь PID параметрүүдийг шууд тооцоолдог авто-налах функцуудыг өгч, үнэ цэнэтэй гүйцэтгэлийн хамгийн сайн параметрүүдийг хөгжүүлэх шаардлагагүй болгон нөөцийн үе, засварын үед их цаг, үндэсний мөрдөгчидийг халдсан болно.