Хурдны дотоод зорилго ба тогтвортой
Эдийн засагчид байршуулсан шинэлэг PID алгоритм нь эерэг хэмжээнд ихэвчлэн зөвхөн ±0.1%-той тэнцүүгээр хурдан үзүүлэх утгаа хадгалах боломжтой. Энэ нь үеэрээс үе, дундаж тооцооллын аргаар олон төрлийн үзүүлэх утгуудыг тооцоолдог ба өнгөрсөн цагаас хамаарахгүйгээр үзүүлэх утгын өөрчлөлтийг нь тооцоодог. Засагчийн автомат тоноглолын функцыг ашиглахад оптималчлолтой PID параметрүүдийг тодорхойлоход хүндэтгэлгүй болно, ямар ч ашиглалтын үедээ тогтмол ажиллахад тусална. Нэгж тооцооллын хурд нь температур өөрчлөлтэд хурдан хариу өгөхөөр санал болгоно, энэ нь температурын зөвхөн зөв байдлыг хамгийн чухал газар ашиглахад зориулж байна.