Эргэлтгүй хяналтын алгоритмууд болон зөвхөн үзүүлэлт
Хүчирхэг температурын бодлогын алгоритмуудыг ажиллуулахад эртний зориулалттай байдаг PID температурын барих тогтоолчид ихэвчлэн зөвлөмжтэй байдлыг олгоно. Тэдгээрийн тогтоолууд нь үнэ цэнэтэй математикийн моделүүдийг ашиглан үргэлжлэх температурын хэмжээнүүд дээр хамааран гаралтын параметруудыг тооцоолож засна. Пропорциональчлагын хувь нь температур дахин дахин сэргийлэхэд хурдан хариу өгдөг, интеграл функцын хувь нь тогтвортой алдааг устгана, дифференциалчлагын хувь нь шуурга температурын өөрчлөлтийг суурилж тусгах боломжтой. Энэ нь ихэвчлэн байгалийн чадварлаг нөхцөлийн дотор ч температурыг стабилдээ барихыг зөвшөөрнө. Барих тогтоолчид системийн төрөл бүрийг, холбогдох өөрчлөлтүүдэд хамааран хөгжүүлэгч тогтоолыг автоматжуулан зөв зохицуулдаг, хүндэтгэлийн засварыг хийх шаардлагагүй гэж үзэж байна.