ئوارەکانی کارکردەوەی پێشکەوتنی وەکوو
کونترولەری ژمارەیی دەقیق کارێکی پیشکارەکانی PID بەکار هێنێت کە ئەوەی لەسەر تەکنۆلۆژییەکەی کۆنتروڵی گرێزی نوێترین ڕێکخراوەکان بەرگرتێت. ئەم پیشکارەکان دەستپێکەوتە سودورەکانی کۆنتروڵ بەردەوام هێنا کە دەستپێکەوتە دەقیقی گرێزی بە شێوازێکی استێری هێنا کە زۆر لە ٠,١°سەر و باس دەبێت. کاروباری خودکاری سیستەم دەتوانێت پارامێترەکانی گۆڕاوەکانی PIDی بهترین بە شێوەیەکی خودکار بە شێوەی تحلیل کردنی تایبەتمەندییەکانی گرێزی لە کاروباردا، ئەوەی گۆشە گرفتنەوەی ئەوەیەکەی سەرچاوەیەکی ڕاستەوخۆ بێت و ئەنجامی بهترین کارەکانی بێدەستکاری هێنا بێت. ئەم کۆنتروڵەری پێşەکی زۆر دەقیق هەم ڕێکخراوی گشتی دەربارەی بەرگرتن و منطقی فازی هەیە کە هاوبەشەکانی گشتی دەربارەی بەرگرتن و پاسخی زیاتری هێنا بۆ گۆڕانەکانی گرێزی هەیە لەبەر استێری هێنانەوە. کۆنتروڵەرەکەی سەرچاوەی سەرکەوتنی زۆر شێوەیەکی ١٠٠ میلیسێکۆندی هەیە کە پاسخی زیاتری هێنا بۆ گۆڕانەکانی گرێزی هەیە، ئەوەی ئەوەیەکەی بۆ پرۆسەکانی گرێزییەکانی دەقیق بەکار هێنا کە لەسەر کۆنتروڵی گرێزی ڕێگا دەکەوێت.