ئوارەکانی کارکردەوەی پێشکەوتنی وەکوو
ئوارگۆڕەکانی کۆنترۆلی PIDی سەرکەوتووە لە STC 9200 کۆمەڵکەیەکی نوێتر لەسەر ئەستێنەوەی کۆنترۆلی دەرچوونەوە دەبێت. ئەم سیستەمە بەردەوام دەرەکەی تایبەتمەندیەکانی پروسەکە دابین دەکات و پارامیترەکانی خارجی بە شێوەی زانیاری دەگۆڕێت، ئەوەی کۆنترۆلی ئەستێنەوەی هەژماری ئەکەمەنی لە درێژی پیلاوەی ±٠.٢٪ بەرەوە بێت. فێرکاری خودکارەکە پارامیترەکانی بەهێزترین PID بە شێوەی خودکار دەسەبرێت، گۆڕانکاریەکانی ئەوەی ڕادەیەکی کەمتر بێت و کاتی سەربەرەوەی سەتنەوەیەکی کەمتر دەکات. ئەم کاریگەریەیە کەسکردنەوەی ئەستێنەوەی بەرەوست بە شێوەیەکی ئاسایی لەسەر ئەو ئەپلیکیشنەیەکانی کە کاریگەری ئەستێنەوەی بەرەوستی سەرکەوتووەیە لەسەر ئەوەی ژمارە دەکات، وەک ئەوەی سازکردنی دوا، پرۆسەکردنی ژیاوانە و پرۆسەکردنی مادەیەکان. کارپێڕەکەی کەسکردنەوەی ئەستێنەوەی سەرکەوتووە بە شێوەیەکی هاوکێشەیی لە دوورەی پرۆسەکردنەوەی گشتیەکان دەدات، ئەوەی ئەوەی ئەستێنەوەی نەڕاستەکانی گشتیەکان بەرەوەبێت.