ການປະກັບແລະຄວາມເປັນເ desper
ວິທີ PID ທີ່ແກ້ວໄວໃນຄອນໂທລ໌ເຫຼົ່ານີ້ສົ່ງຜົນການຄົ້ນຫາເມືອງໄຮ່ທີ່ຍິ່ງຢ່າງ, ດຳເນີນການສະຖິຕິການໃນ ±0.1% ຂອງມູນຄ່າປາຍທາງ. ການຄົ້ນຫາທີ່ຍິ່ງແມ່ນໄດ້ມາຈາກຄະແນນຄະແນນຄະນິດສາດທີ່ສົງສັງ, ຖືກເອົາເຂົ້າໃນການເບິ່ງເຫັນບໍ່ພຽງແຕ່ຂໍ້ຜິດພາດເມືອງໄຮ່ປັจຈຸບັນ, ທີ່ຍັງມີອົງປະກອບຂອງອັດຕາການປ່ຽນແປງແລະປະຫວັດການສຸກົມ. ອຸປະກອນ auto-tuning ຂອງຄອນໂທລ໌ຈັດການຄ່າ PID ທີ່ສຸດສະດວງອັຕโนມັດ, ຕຳຫຼວດການຄິດຄົ້ນແລະສົ່ງຜົນການດຳເນີນງານທີ່ສະເໜີໃນການປະຕິບັດທີ່ຕ່າງກັນ. ຄຳສັ່ງແບບຫຼາຍອັດຕາສະຫຼຸບສະຫຼັບການປ່ຽນແປງເມືອງໄຮ່ທີ່ວົງໄວ, ຢ່າງເປັນຫຼັງ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ມັນເປັນສ່ວນປະສົບສຸດສຳລັບການປະຕິບັດທີ່ເສຍຄວາມຄົບຄຸມເມືອງໄຮ່.