دەقیکیی ناس کردنی ئەلگۆریتمی کنترۆلی پێشکەوتوو
ئەلگۆریتمی پیشاندهکراوی PID ڕێکخراوەکەی لە سەرچاوەی کنترۆلەکانی هەمان دەرەکی گرتەکان بە شێوەیەکی تەکنۆلۆژییەکی زۆر جیاواز بوونی لەسەر نیشتمانی گرتەکان دەداڵێت. ئەم سیستەمە زیرەکیەکانی سێ ڕێگەیەکی کریتیکەکان بە شێوەیەکی باش بەردەوام لەسەر حەساب کردن و سەرجەم کردن دەست پێ بکات: بەندی پێوانە، وەختی یەکبەیەکی و وەختی دەروە. کۆمپۆنەنتی پێوانەیی ئەوەیە لەسەر دەستپێکردنەوەی نێوانی گرتەکان دەرەوە بە فوریت ڕێکخراو دەدات، لەماوەیەکدا فانکشنی یەکبەیەکی خâtەیەکانی ڕاستەقینەیەکانی سەرەتا دەسڕێتەوە. کاری دەروەیەکەیەکانی دواترەکان بە شێوەیەکی پێشگوێکەوە لەسەر دەستپێکردنەوەی نێوانی گرتەکان دەست پێ بکات، ئەوەیە لەسەر کۆنترۆلی باشترینەوەیەکان دەدات. ئەم ئەلگۆریتمە پێشکەوتووەکە دەقیکیی گرتەکان لە درێژاییەکی ±0.1°C دەدات، ئەوەیە لەسەر ئەو کارەکانی کریتیکەیە کە کۆنترۆلی دەقیکیی گرتەکان لازمەکانیانە. ئەوەیە کە سیستەمەکە بە شێوەیەکی باش بەردەوام بەرزبوونی بە شێوەیەکی باش بەردەوام لەسەر ئەو شارەکانەی گۆڕانکاری هەیە و سەرەتاوەیەکانی باشترینەوەیەکان لەسەر ئەو شارەکانەی گۆڕانکاری هەیە.