ئوارەکانی کارکردەوەی پێشکەوتنی وەکوو
کارپێدانەرەکانی گرتی PID لە چین دامەزراوەکانی ڕێکخستنی پاشی ئاسایی هەیە کە ژمارەیەکی ئاسایی بۆ ڕێکخستنی گرتی دەدەن. سیستەمی ڕێکخستنی پێشەوەی PID باشتر بوونەوەی خوارەوە و خوارەوەی ڕاستەقینەی گرتی دەسەرچاوێت، ئەوەی تەواوی و ئەکسیزیتی دەگرێت. ئەم کارپێدانەرەکان دەستەیەکی تەواوکاری بەرپەرستنی ئۆتوماتیک دەدا، کە پارامێترەکانی ڕێکخستن بەرگرێتەوە لەبەر پاسیابی سیستەم، ڕێگا ڕێکخستنی دەستی پێشکەوتووە. بەکارهێنانی کۆنتێرەکانی نەخشەی بلند A/D دەسەرچاوێت گشتی گرتی بە ژمارەیەکی ئاسایی لە ڕێگەی 0.1°C، کە ئەوەی ئەم کارپێدانەرەکان بۆ کاروبارەکانی ڕێکخستنی گرتی بە ئەکسیزیتی زۆر بەکاربخت دەکرێت. ئەم کارپێدانەرەکان هەروەها تەکنۆلۆژییەکی پێشگیری نەگۆڕان و فیلترکردنی ژمارەیی دەبێت بۆ دەرکردنی ڕاستەقینەی خوارەوە لە ناوەکانی ئەلکتریکی نەگۆڕان.