Teknolojî Nivîskarî Pêş
کونترولەری ژێرمەندی دەنگێکی ڕووبەری کاریگەری PID بەکاردێت کە ڕێکخراوی ناوازەی هەڵبژاردنی ژێرمەندی بە شێوەیەکی نەگۆڕ دەدات. ئەم ڕێکخراوی پیشکارەدا لە ڕێگایەکی باسی ژێرمەندی زانیاری دەپێد و پارامێترەکانی خوارەوە دەگۆڕێت، بەو شێوەیە کە واگەیەکی کەمتر لە سەرچاوەکان دەست دەکات. ئەو خوێندنەی سەرجەمەکانی بەرخۆرەوە دەتوانێت گۆڕەکانی بهترین PID بە شێوەیەکی خودکار بەڕێزبێت، ئەوەی ڕێگای دەستی پێکردنەوەیەکان لەسەر کار دەست نیە و کاتی ڕێکخراوەکە لەسەر دەکات. ئەم تەکنەلوجییەی پێشکارە دەتوانێت بە شێوەیەکی نەگۆڕ بە گۆڕانەکانی شارەکانی پرۆسە بەرخۆر بێت، ئەوەی ڕێکخراوی یەکسانی دەست دەدا لەگەڵ گۆڕانەکانی زۆر زۆر لە سەرچاوەکان. کاتی پاسیبی کونترولەر و کاریگەری هەڵبژاردنەوەیەکی زۆر درێژەوەیەکان دەردەخاتەوە، کە بە شێوەیەکی زۆرتر دەوترێت بە گۆڕانەکانی ژێرمەندی، ئەوەی ڕووبەری ئەو پروداختەیەکان بەهێزتر بێت و کەسپێدانی ژیرە بە شێوەیەکی کەمتر دەبێت. ئەو خێزەیەی کونترولەر دەتوانێت چەندین لوپی کونترول بە شێوەیەکی هاوکار بەرداربێت، کە بە شێوەیەکی هەیەکی دەست نیە بە کار هێنانی کونترولەرەکانی تر.