ئوارەکانی کۆنترۆلێکی پیشگەوەر و شایەستەی خودکارسازی
ئوارەکانی کۆنترۆڵی پیشگەوەر لە ETC 961 دەرچووە بە ئەنجامدانی زۆری لە تەکنۆلۆژییەکانی کۆنترۆلی گرێزی. ئەم کونترولەرە ئەو مەکانیزمەی PIDی پیشگەوەرەی کەسپێکەی سەرچاوەکانی دەروازە بکات لە سەر هەموو کارەکان بۆ دابەشکردنی ڕێکخراوی گرێزی. فێرەخودکار بە کارهێنانی مۆدێڵەکانی ماتماتیکی پیچیدە دەبینێت ئاساییەکانی ڕێسپانسی سیستەم و دەتوانێت پارامێترەکانی کۆنترۆلی بەهێز بنوسێتەوە. ئەم کارەکانی نەرمانە دەستی خۆی خۆشەویستی کۆنترۆلی بەدوای کاریگەرییەکانی دەستی خۆی، کاتی سەتنەوەیان لە کاتێکی کۆمەڵگەیەکانی کاتی ساڵانە بۆ خولەکانی چەندین خولەکێکدا دەچێت و ئەوە دەگەڕێتەوە کارەکەیەکی باشتر بۆ کارەکانی جیاواز. ئەو کارەکانی ئاداپتیۆنی سیستەم دەوترێتەوە کە ئەوە دەبێتە سەرکەوتنەکەی سەرەکی بێت لە کاتێکی کە شێوەی کاریگەری گۆڕێتەوە، ئەوە لە کارەکانی باشتر دەوترێت کە لە ڕێگەی گرێزی گۆڕاوەکانی جیاواز بووە یان ئەو شێوەیەکانی ئەوانەیە.