کنترۆلی سەرەخۆی پڕەکەوە بە تکنالۆژییە کەواتە PID
بەکارهێنانی کونترۆلەری هەواڵی دیجیتال بەکارهێنەر پیتی (PID) ڕووبەری نوێیەکی زۆر لەسەر دەستپێکردنی سەرەتایی هەواڵەکان دەدات. ئەم الگوریتمی پیشکارەکە لە گشتی ڕووداوەکاندا، ژمارەیەکی چەندامەیەکی ڕاستەقینەی هەواڵ، شێوەی گۆڕانکاریی هەواڵ، و ڕووبەری گۆڕانکاریی هەواڵی گەلەیەکاندا ژمارەیەکی چەندامەیەکی ڕاستەقینەی هەواڵی گەورەتر لەسەر ئەوەی ژمارەیەکی چەندامەیەکی ڕاستەقینەی هەواڵی گەورەتر دەبێتەوە. کۆمپۆنەنتی چەندامەیەکی ڕاستەقینەی هەواڵ دەستی بەرەوەی گۆڕانکاریی هەواڵ دەداتەوە، کۆمپۆنەنتی تەواوکاری دەستی بەرەوەی خâtالیەکانی گەورە دەداتەوە، و کۆمپۆنەنتی گشتی دەستی بەرەوەی گۆڕانکاریی هەواڵی گەورە دەداتەوە. ئەم رووبەری گشتیەکە دەستی بەرەوەی گۆڕانکاریی هەواڵی کەمتر و بازیابیی زیاتری لە ڕووداوانەوە دەداتەوە، کە لەسەر ئەوەی بەکارهێنانی ئەوەیە کە سەرەتایی هەواڵی ڕاستەقینەیەکان لازم دەبووە. ئەو سیستەمەکەی دەتوانێت بەخودی ژمارەیەکی چەندامەیەکی ڕاستەقینەی پیتی (PID) بۆ بەکارهێنانەکانی تایبەت دەبڕێت، ئەوەیە کە دەستی بەرەوەی گۆڕانکاریی ڕووداوانەوەی ڕێکخراوەکانی گەورە دەدات.