ئوارەکانی کارکردەوەی پێشکەوتنی وەکوو
کارکردن کنترولەری دەرجهی ژێرمەندی بە شوێنی ڕێکخراوەکانی کۆنتروڵی پیشکەسەنی، ژێر هەموو ئەوەی کە سیستەمی کۆنترۆلی PID (پێوانەی-ئینتگرال-دەرەوە) لە خوارەوە دەبێت. ئەم خصوصیتە نوێیش ڕووداوی ژمارەیەکی سەرەکی دەکات کە چەندێکی ڕاستەقینی گرتەوە یان سردکردنەوەی گەرێکەوە دەبێت، دەستنیشانکردنی تەواوی ژێرمەندییەکان و پایداربوون لە ڕێکخراوی 0.1 درێژی لە ژێرمەندییەکاندا دەکات. ئەو خۆشتەی کۆنترۆلەرە بە خۆیەکی ئۆتۆماتیک پارامێترەکانی بەهێزترین PID بۆ کاروبارەکانی باشتر دەسەلمێنێت، ئەوەی کە دەستکارییەکانی ڕێگا دەستنیشانکردنی پارامێترەکانی کۆنترۆلەرە بەرەوە دەهاڵێت و ئەوەی کارکردنەوەی باشتر لە دەستپێکردنی یەکەم دەدات. ئەم لایەکی باشەکانی ژێرمەندییەکانی ڕاستەقینەکان بۆ کاروبارەکانی ژێرمەندییەکانی سەرەکییەکانی ژێرمانەوە، بەرگرتنی ژیرەوە، و فرۆشتنی ئەنجامدانەوەی کاریگەریەکانی باشتر دەبێت.