Ტემპერატურის ზუსტი კონტროლის სისტემა
Განვითარებული ზუსტობის ტემპერატურული კონტროლის სისტემა წარმოადგენს ძირითად ფუნქციონალურ ნაწილს მოდერნული კურჭხის ინკუბატორის კონტროლერებისა. ეს სისტემა გამოიყენება მაღალ ზუსტობის ტერმისტორებსა და მიკროპროცესორულ კონტრროლის ალგორითმებს, რათა შეინახოს ტემპერატურის ზუსტობა ±0.1°C-ში. კონტროლერი წამებით მრავალჯერ განახლებს ტემპერატურის მნიშვნელობებს, ჩანაცვლების გაკეთების მიზნით გათბობის ელემენტებში, რათა შეინახოს იდეალური პირობები. ეს ზუსტობა ძალიან მნიშვნელოვანია ემბრიონის განვითარების კრიტიკულ ეტაპებზე, სადაც ნებისმიერი მცირე ტემპერატურის ჩანაცვლება შეიძლება გავლენას ახდენდეს გამოსავლენის პროცენტზე. სისტემა შეიცავს პროპორციულ-ინტეგრალურ-დიფერენციალურ (PID) კონტროლის ლოგიკას, რომელიც ანტიციპირებს ტემპერატურის ჩანაცვლებებს და პროაქტიურად უპასუხებს, არა მხოლოდ განსხვავებებზე რეაქციას გამოთვლის. ეს განაპირობებს გარკვეულ ტემპერატურის რეგულირებას და არ დაარტყავს განსხვავებებს, რომლებიც შეიძლება განვითარების პროცესში გამოწვევინაირ სტრესს გამოწვინონ.